import cv2
import msvcrt
import numpy as np

# Твой код с камерами...

while True:
    # Проверяем обычные клавиши через OpenCV
    key = cv2.waitKey(1) & 0xFF
    if key == ord('q'):
        break
    
    # Проверяем стрелки через msvcrt
    if msvcrt.kbhit():
        first_byte = msvcrt.getch()
        code1 = ord(first_byte)
        if code1 == 224:  # Первый байт стрелки
            if msvcrt.kbhit():
                second_byte = msvcrt.getch()
                code2 = ord(second_byte)
                if code2 == 72:  # Стрелка вверх
                    print("Вверх!")
                elif code2 == 80:  # Стрелка вниз
                    print("Вниз!")