import gxipy as gx import cv2 import numpy as np import time def main(): print("Инициализация камер...") # Создаем менеджер устройств device_manager = gx.DeviceManager() dev_num, dev_info_list = device_manager.update_all_device_list() if dev_num < 2: print("Найдено только %d камер. Нужно 2 камеры!" % dev_num) return # Открываем обе камеры cam1 = device_manager.open_device_by_index(1) cam2 = device_manager.open_device_by_index(2) # Список разрешений (ширина, высота) для переключения resolutions = [ (640, 480), (800, 600), (1024, 768), (1280, 960), (1440, 1080) ] current_res_index = 0 # Переменные для FPS и статистики fps1 = 0 fps2 = 0 frame_count1 = 0 frame_count2 = 0 last_time = time.time() def set_resolution(cam1, cam2, width, height, cam_num): try: cam1.stream_off() cam2.stream_off() cam1.Width.set(width) cam1.Height.set(height) cam2.Width.set(width) cam2.Height.set(height) cam1.stream_on() cam2.stream_on() print("Камеры %d: установлено разрешение %dx%d" % (cam_num, width, height)) return True except Exception as e: print("Ошибка установки разрешения: %s" % str(e)) # Пробуем перезапустить стримы даже при ошибке try: cam1.stream_on() cam2.stream_on() except: pass return False # Проверяем настройки камер print("Проверка настроек камер:") try: pixel_format = cam1.PixelFormat.get() print("Pixel format:", pixel_format) except: pass try: compression_mode = cam1.CompressionMode.get() print("Compression mode:", compression_mode) except: pass try: acquisition_mode = cam1.AcquisitionMode.get() print("Acquisition mode:", acquisition_mode) except: pass try: bandwidth_feature = cam1.get_remote_device_feature_control().get_int_feature("Bandwidth") bandwidth = bandwidth_feature.get() print("Bandwidth:", bandwidth) except: pass try: bandwidth_feature = cam1.get_remote_device_feature_control().get_float_feature("Bandwidth") bandwidth_value = bandwidth_feature.get() print("Bandwidth:", bandwidth_value) except Exception as e: print("Bandwidth не работает:", e) try: data_rate_feature = cam1.get_remote_device_feature_control().get_int_feature("DataRate") data_rate = data_rate_feature.get() print("DataRate:", data_rate) except: pass try: stream_statistics = cam1.get_stream_statistics() print("Stream stats:", stream_statistics) except: pass try: throughput_feature = cam1.get_remote_device_feature_control().get_int_feature("DeviceLinkCurrentThroughput") current_value = throughput_feature.get() print("DeviceLinkCurrentThroughput raw value:", current_value) # Попробуем разные варианты интерпретации print("Как Мбит/с:", current_value / 1000000.0) print("Как Кбит/с:", current_value / 1000.0) print("Как байт/с:", current_value) print("Как процент:", current_value, "%") # Может это текущий FPS? print("Как FPS:", current_value) except Exception as e: print("Ошибка:", e) # Устанавливаем начальное разрешение width, height = resolutions[current_res_index] set_resolution(cam1, cam2, width, height, 1) remote_device_feature1 = cam1.get_remote_device_feature_control() remote_device_feature2 = cam2.get_remote_device_feature_control() # Только читаем текущие значения для каждой камеры exposure_time_feature1 = remote_device_feature1.get_float_feature("ExposureTime") exposure_time_feature2 = remote_device_feature2.get_float_feature("ExposureTime") print("Камера 1 экспозиция: %s" % exposure_time_feature1.get()) print("Камера 2 экспозиция: %s" % exposure_time_feature2.get()) gain_value1 = remote_device_feature1.get_float_feature("Gain") gain_value2 = remote_device_feature2.get_float_feature("Gain") print("Камера 1 gain: %s" % gain_value1.get()) print("Камера 2 gain: %s" % gain_value2.get()) # Настраиваем обе камеры for cam in [cam1, cam2]: cam.TriggerMode.set(0) # Непрерывный режим print("Горячие клавиши:") print("'w' - увеличить разрешение") print("'s' - уменьшить разрешение") print("'q' - выход") print("Текущее разрешение: %dx%d" % (width, height)) try: while True: # Обновляем FPS и скорость КАЖДЫЙ КАДР, но сглаживаем current_time = time.time() time_diff = current_time - last_time # Сглаживание FPS (бегущее среднее) if time_diff > 0: current_fps1 = 1.0 / time_diff if frame_count1 > 0 else 0 current_fps2 = 1.0 / time_diff if frame_count2 > 0 else 0 # Бегущее среднее для плавности fps1 = fps1 * 0.9 + current_fps1 * 0.1 fps2 = fps2 * 0.9 + current_fps2 * 0.1 last_time = current_time # Получаем реальную скорость КАЖДЫЙ КАДР # Получаем реальную скорость КАЖДЫЙ КАДР real_speed1 = 0 real_speed2 = 0 # Конвертация DeviceLinkCurrentThroughput (байты/сек) в Мбит/сек # Используется бинарная система счисления (степени 2), а не SI (степени 10) # # 131072 = 2^17 = 1024 * 1024 / 8 # Где: # - 1024 * 1024 = 1 MiB (мегабайт в бинарной системе) # - / 8 = конвертация байтов в биты # # Таким образом: байты/сек / 131072 = Мбит/сек (бинарные) # # Производители USB3 Vision камер используют бинарные мегабиты вместо # стандартных SI мегабит (где делитель был бы 1_000_000 / 8 = 125_000) # потому что USB работает с пакетами размером в степенях 2. # # Разница между системами: # SI (сети): байты/сек * 8 / 1_000_000 = Mbps (decimal) # Binary (USB): байты/сек / 131_072 = Mbps (binary) # Разница: ~4.9% (1024^2 / 1000^2 ≈ 1.049) # # +0.05 - округление для корректного отображения дробной части try: throughput_feature1 = cam1.get_remote_device_feature_control().get_int_feature("DeviceLinkCurrentThroughput") #real_speed1 = (throughput_feature1.get() * 8) / 1000000.0 # Мбит/с real_speed1 = (throughput_feature1.get() / 131072.0) + 0.05 except: pass try: throughput_feature2 = cam2.get_remote_device_feature_control().get_int_feature("DeviceLinkCurrentThroughput") #real_speed2 = (throughput_feature2.get() * 8) / 1000000.0 # Мбит/с real_speed2 = (throughput_feature2.get() / 131072.0) + 0.05 except: pass # Получаем изображения с обеих камер raw_image1 = cam1.data_stream[0].get_image() raw_image2 = cam2.data_stream[0].get_image() # Обрабатываем первую камеру if raw_image1 is not None: numpy_image1 = raw_image1.get_numpy_array() if numpy_image1 is not None: frame_count1 += 1 # Добавляем текст с информацией поверх изображения display_img1 = numpy_image1.copy() # Создаем многострочный текст info_texts = [ "Res: %dx%d" % (width, height), "FPS: %.1f" % fps1, "Data: %.1f Mbps" % real_speed1 ] # Отображаем каждую строку текста y_offset = 30 for text in info_texts: cv2.putText(display_img1, text, (10, y_offset), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.6, (255, 255, 255), 2) y_offset += 25 cv2.imshow('Camera 1', display_img1) # Обрабатываем вторую камеру if raw_image2 is not None: numpy_image2 = raw_image2.get_numpy_array() if numpy_image2 is not None: frame_count2 += 1 display_img2 = numpy_image2.copy() # Создаем многострочный текст info_texts = [ "Res: %dx%d" % (width, height), "FPS: %.1f" % fps2, "Data: %.1f Mbps" % real_speed2 ] # Отображаем каждую строку текста y_offset = 30 for text in info_texts: cv2.putText(display_img2, text, (10, y_offset), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.6, (255, 255, 255), 2) y_offset += 25 cv2.imshow('Camera 2', display_img2) # Обработка горячих клавиш key = cv2.waitKey(1) & 0xFF if key == ord('q'): break elif key == ord('w'): # W - увеличить разрешение if current_res_index < len(resolutions) - 1: current_res_index += 1 width, height = resolutions[current_res_index] if set_resolution(cam1, cam2, width, height, current_res_index + 1): print("Текущее разрешение: %dx%d" % (width, height)) # Сбрасываем счетчики FPS при смене разрешения frame_count1 = 0 frame_count2 = 0 last_time = time.time() elif key == ord('s'): # S - уменьшить разрешение if current_res_index > 0: current_res_index -= 1 width, height = resolutions[current_res_index] if set_resolution(cam1, cam2, width, height, current_res_index + 1): print("Текущее разрешение: %dx%d" % (width, height)) # Сбрасываем счетчики FPS при смене разрешения frame_count1 = 0 frame_count2 = 0 last_time = time.time() except KeyboardInterrupt: print("Прервано пользователем") finally: # Очистка cv2.destroyAllWindows() cam1.stream_off() cam2.stream_off() cam1.close_device() cam2.close_device() print("Камеры отключены") if __name__ == "__main__": main()